आउटपुट सिग्नल द्वारा वर्गीकृत:
पल्स स्क्वायर वेव सिग्नल (टीटीएल, एचटीएल)
साइन/कोसाइन सिग्नल (वर्तमान या वोल्टेज आउटपुट)
आउटपुट सर्किट द्वारा वर्गीकृत:
ओपन कलेक्टर आउटपुट (एनपीएन, पीएनपी)
टीटीएल लाइन ड्राइव आउटपुट
एचटीएल पुश-पुल आउटपुट
प्रपत्र द्वारा वर्गीकृत:
शाफ्ट प्रकार: शाफ्ट प्रकार को क्लैंपिंग फ्लैंज प्रकार, सिंक्रोनस फ्लैंज प्रकार और सर्वो माउंटिंग प्रकार आदि में विभाजित किया जा सकता है।
आस्तीन का प्रकार: आस्तीन के प्रकार को अर्ध -खोखले प्रकार, पूरी तरह खोखले प्रकार, और बड़े व्यास प्रकार, आदि में विभाजित किया जा सकता है।
