सर्वो मोटर्स मुख्य रूप से स्थिति के लिए दालों पर निर्भर करती हैं। अनिवार्य रूप से, एक सर्वो मोटर एक पल्स प्राप्त करती है और उस पल्स के अनुरूप कोण से घूमती है, इस प्रकार विस्थापन प्राप्त करती है। क्योंकि सर्वो मोटर्स में स्वयं पल्स उत्पन्न करने की क्षमता होती है, वे प्रत्येक रोटेशन के लिए संबंधित संख्या में पल्स उत्सर्जित करते हैं। यह सर्वो मोटर और प्राप्त पल्स के बीच एक फीडबैक लूप या बंद लूप बनाता है। सिस्टम को तब पता चलता है कि सर्वो मोटर द्वारा कितने पल्स भेजे गए और प्राप्त किए गए, जिससे मोटर के रोटेशन का सटीक नियंत्रण हो सके और 0.001 मिमी तक सटीक स्थिति प्राप्त हो सके।
डीसी सर्वो मोटर्स विशेष रूप से ब्रश किए गए डीसी सर्वो मोटर्स को संदर्भित करते हैं। ये मोटरें कम लागत वाली, सरल संरचना वाली, उच्च शुरुआती टॉर्क वाली, व्यापक गति सीमा वाली और नियंत्रित करने में आसान होती हैं। उन्हें रखरखाव की आवश्यकता होती है, लेकिन रखरखाव सुविधाजनक है (कार्बन ब्रश की जगह)। वे विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करते हैं और पर्यावरणीय आवश्यकताओं के अधीन हैं। इसलिए, वे लागत के प्रति संवेदनशील सामान्य औद्योगिक और नागरिक अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं।
डीसी सर्वो मोटर्स में ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर्स भी शामिल हैं। ये मोटरें आकार में छोटी, हल्की, उच्च आउटपुट पावर, तेज प्रतिक्रिया, उच्च गति, कम जड़ता, सुचारू रोटेशन और स्थिर टॉर्क वाली हैं। हालाँकि, उनका बिजली उत्पादन सीमित है। बुद्धिमान संचालन को लागू करना आसान है, और इसकी इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन विधि लचीली है, जो स्क्वायर वेव या साइन वेव कम्यूटेशन की अनुमति देती है। मोटर रखरखाव मुक्त है, कार्बन ब्रश घिसाव को समाप्त करती है, और उच्च दक्षता, कम ऑपरेटिंग तापमान, कम शोर, न्यूनतम विद्युत चुम्बकीय विकिरण, लंबी उम्र और विभिन्न वातावरणों के लिए उपयुक्तता का दावा करती है।
